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12.5 Conclusión:
En la realización de esta práctica se combinaron distintos métodos utilizados en las prácticas precedentes, la composición de programación if deja un rastreo continuo de control de la temperatura que se medida al sensor TMP36, con esta práctica se consigue emular el accionar de los sistemas de refrigeración que se activan de manera automática con un sensor de temperatura. La utilización de transistores en los circuitos eléctricos cumple la función de impulsar una corriente eléctrica, pero al tiempo desarrollan enormes proporciones de calor que han de ser controladas. Con esto se aprende algo mucho más del empleo de transistores BJT en circuitos controlados por la tarjeta Arduino.
Nota: Esta práctica fue iniciativa y desarrollada por: Javier Alberto Porras Distritos a lo largo de su Régimen particular de la asignatura Mecánica de Robots.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
El propósito de La práctica es que con ella se aprende a la adecuada programación del arduino, el manejo de otros sensores y el servomotor.
Aquí dejo el código del arduino. Puede editarlo a su gusto ,
Descarga el código
Todo el código de esta entrada está libre para su descarga en Github.
CIRCUITO DE REGULACIÓN.
El circuito de regulación se constituye de los elementos regulador 7805, los 2 filtros de cien mf y conector J1 para cables.
El conector J1 tiene 2 entradas, las que son de esta manera: